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Wissenschaftler haben eine Roboterhand so weich gemacht, dass sie mit Quallen umgehen kann

Wissenschaftler haben eine Roboterhand so weich gemacht, dass sie mit Quallen umgehen kann


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Quallen sind 95 Prozent Wasser. Sie sind einer der empfindlichsten lebenden Organismen, die in den Händen einer Person gehalten werden können.

Interessanterweise ist das Gewebe, aus dem das besteht 5 Prozent Das ist kein Wasser. Es hat tatsächlich beeindruckende wissenschaftliche Entdeckungen gemacht, wie das grün fluoreszierende Protein (GFP), ein Befund, der zur Bekämpfung des Alterns beitragen könnte.

Das Problem ist, dass Quallen so empfindlich sind, dass es für entfernte Roboterarme schwierig ist, sie zu sammeln, ohne Schaden zu verursachen. Jetzt haben Forscher eine Lösung in Form von weicher Robotik gefunden.

VERBINDUNG: ORIGAMI-INSPIRIERTE UNGETRIEBENE MASCHINEN KÖNNEN ZUKUNFT DER WEICHEN ROBOTIKER SEIN

Ultraweiche Roboterhand

Die Werkzeuge an Bord von ferngesteuerten Fahrzeugen (ROVs) zur Probenentnahme, die Meeresbiologen zur Verfügung stehen, wurden größtenteils für die Öl- und Gasindustrie entwickelt. Als solche eignen sie sich am besten zum Greifen und Manipulieren von Steinen und schwerem Gerät.

Leider zerkleinern diese Arten von Werkzeugen oft Quallen, um sie zu fangen.

Jetzt bietet eine neue Technologie, die von Forschern des Wyss Institute for Biological Inspired Engineering in Harvard und des Baruch College in CUNY entwickelt wurde, die Möglichkeit, Quallen mit einem ultraweichen handähnlichen Robotergreifer zu sammeln. Dieser Greifer kann eine Qualle halten, ohne sie zu beschädigen.

Die neue Soft-Robotics-Technologie, die Wasser in weiche fingerartige Rohre pumpt, um einen sanften Griff zu ermöglichen, wird in einem neuen Artikel beschrieben, der in veröffentlicht wurdeWissenschaftsrobotik.

"Unser ultra-sanfter Greifer ist eine deutliche Verbesserung gegenüber vorhandenen Tiefsee-Probenahmegeräten für Gelees und andere Kreaturen mit weichem Körper, die ansonsten kaum intakt zu sammeln sind", so die Erstautorin Nina Sinatra, Ph.D., eine Maschinenbau- und Materialingenieurin bei Google, sagte in einer Pressemitteilung.

"Diese Technologie kann auch erweitert werden, um Unterwasseranalysetechniken zu verbessern und eine umfassende Untersuchung der ökologischen und genetischen Merkmale von Meeresorganismen zu ermöglichen, ohne sie aus dem Wasser zu nehmen."

Unglaublich weicher Griff

Der Greifer ist sechs "Finger" bestehen aus dünnen, flachen Silikonstreifen mit einem hohlen Kanal im Inneren, die mit einer Schicht aus flexiblen, aber steifen Polymer-Nanofasern verbunden sind.

Die Finger sind an einer rechteckigen, 3D-gedruckten "Handfläche" aus Kunststoff befestigt. Wenn sich die Kanäle mit Wasser füllen, kräuseln sie sich in Richtung der mit Nanofasern beschichteten Seite.

Die Finger üben jeweils einen extrem geringen Druck aus 0,0455 kPA, das ist weniger als ein Zehntel vom Druck des Augenlids eines Menschen auf sein Auge.

Um ein wenig Perspektive zu geben, üben die derzeit besten weichen Meeresgreifer, mit denen empfindliche Meereslebewesen gefangen werden, obwohl sie etwas stärker als Quallen sind, ungefähr einen aus kPA.

In einer späteren Phase der Studie der Forscher testeten sie ihren Greifer, indem sie im New England Aquarium echte Quallen sammelten. Sie sammelten schwimmende Mondgelees, Gelee-Gelees und gefleckte Gelees - all dies hat ungefähr die Größe eines Golfballs.

Der Greifer war erfolgreich in der Lage, jede Qualle gegen die Handfläche des Geräts zu fangen, und die Quallen konnten sich nicht befreien, bis der Greifer drucklos war.


Schau das Video: 16 Dinge, die 99% der Menschen nicht können (Juli 2022).


Bemerkungen:

  1. Enkoodabaoo

    Kann nicht sein

  2. Scottas

    Wird nicht herauskommen!

  3. Ceapmann

    Ich kann dich fragen?

  4. Collyn

    Ich bestätige. Es passiert. Lassen Sie uns dieses Problem diskutieren. Hier oder bei PM.

  5. Antiphates

    Meiner Meinung nach ist es eine interessante Frage, ich werde an einer Diskussion teilnehmen. Zusammen können wir zu einer richtigen Antwort kommen.



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